flyfeky
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楼主  发表于: 2016-01-29 16:01
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1.通信存在的标志位, 我把通信线拔掉, 伺服不报警,plc也不报警.

2.定位完成的标志, 我比较的是位置, 设定位置等于实际位置. 实际位置会振荡.

3.如何暂停.

做过的师傅谈谈经验,在此先谢过.
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家