轻松的小木屋
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 136 个
工控威望: 319 点
下载积分: 2001 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2014-05-16
最后登录: 2024-06-19
查看轻松的小木屋的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-01-22 14:01
全看 | 小 中 大
客户一台TSTE20C的老款东元伺服，六个数字输入DI(Hn501-Hn506)

没用到紧急停止的功能（09），但驱动器只要一上电就显示AL-09（紧急停止已按下）

尝试过把其中一个数字输入DI改成109（参数断开停止），但还是报AL-09.

这是什么缘故呢？有什么解决办法吗？
山竹2015
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 97 点
下载积分: 484 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2015-12-09
最后登录: 2016-01-22
查看山竹2015的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-01-22 14:41
全看 | 小 中 大
应该是控制器内部短路，查看参数内设置，虽然没用紧急停止功能，有些参数内已设置好。没用过这种伺服，只推测。