dreamin
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楼主  发表于: 2016-01-20 22:46
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控制要求：8个灯从上亮到下，再从下到上每次只亮一个灯，接着8个灯从上到下，把所有灯依次点亮后一起熄灭，最后从下到上把所有灯依次点亮后一起熄灭。我是按照书上的SFC写的梯形图，只是书上是控制16个灯，我改成了8个。但我执行的时候永远停留在S20步，并且只点亮Y0，请问是怎么回事呢？SFC如图1所示，梯形图如图2所示
[attachment=144053]
  [attachment=144054]
chenhong
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1楼  发表于: 2016-01-29 16:56
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STL R0位置不对