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楼主  发表于: 2016-01-14 21:56
公司接到一个活 ,ABB的焊接机器人,因为没有弄过机器人 ,现在想请教大家   ABB的机器人 怎么跟外部进行通讯   ,通讯协议是什么  ,有硬件输入输出接口吗?怎么知道机器人的时刻状态,哪位大哥有机器人的 通讯资料或者这方面的资料    可否发一份 给我  谢谢啦    suhongtao725@126.com
四海明
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1楼  发表于: 2016-01-14 22:10
焊接的好像用重定位指令焊接,如果不请外援,楼主也有的搞,经验非常重要,通信可以用I/O二进制,cclink, DeviceNet自带的I/O板就是,如果你安装了ROBOT软件后里面有焊接示例程序还可以模拟,不经常搞的话,突然搞一下很累的。链接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密码: cmxp
楼主留言:
非常感谢你  哥们 。你有联系方式吗  QQ就可以  可以咨询一下 。
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    2楼  发表于: 2016-01-14 22:11
    为啥附件上传不了