1340718986
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 201 点
下载积分: 1109 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2012-12-16
最后登录: 2022-05-21
查看1340718986的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-01-10 11:20
全看 | 小 中 大
本人是定位的新手，想做个简单的程序

用DDRVI指令，伺服电机以2000HZ速度正传5000个脉冲，然后再反转2000个脉冲

求大神写一段小程序。
心情不错
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 821 个
工控威望: 908 点
下载积分: 7032 分
在线时间: 1620(小时)
注册时间: 2007-07-13
最后登录: 2024-11-29
查看心情不错的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-01-10 12:10
全看 | 小 中 大
DDRVI  D100  D200  Y000 Y004

D100 伺服转的脉冲数（改变转向 只要改变D100的值 正或者负  例如 2000 或 -2000）

D200 伺服转的速度