我所做的项目是将合格的产品与不合格的产品区分开，一个电机M1控制Y方向的运动，M1上搭载4个吸头，每个吸头吸取一个产品。有合格收料盘和不合格收料盘。

现已经知道哪些吸头吸取的产品是合格的，我的思路是用循环遍历每个吸头上的产品，如果产品合格跳出循环驱动电机将合格产品放入合格收料盘；如果产品不合格则循环叠加一个d，

直到遇到合格产品再跳出循环，以此将合格的产品放入合格收料盘中。剩下的将不合格的产品放入另一个不合格收料盘中。

语言表达能力有限，不知各位师傅看明白没。

现在的问题是我按这种方法后面行不通，希望各位给提供点思路。

谢谢。

如图所示，当四个吸头的产品有好有坏时该怎么实现将产品顺序放到合格与不合格料盘中。

图比较简陋，不过大概能说明意思。

你将吸头上的产品分成3种模式，（全合格，全不合格，合格和不合格混合）分别用辅助继电器表示，把三种模放置方式做子程序，或步进都可以。我不知道你说的意思是位置控制不能实现还是其他意思？