愚公移山
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楼主  发表于: 2016-01-03 22:25
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用了很多年的三菱，这次项目居然被2N折腾了一番。
之前一直用FX-1N或者3U的PLC，很少用到2N，这次突然用2N的做项目，竟然被它难到了，虽然现在问题解决了，但还是来跟大家讨论讨论。
这次我用三菱FX-2N的PLC控制伺服定位（大家都知道用到伺服的地方，少不了定位和找原点的应用），这款PLC居然不支持同一个点的定位指令驱动两次（包含）以上，打三菱技术热线，换了几个人，他门都说硬件就是这样，没有办法，只能换FX-3U的PLC... ...真是吐血！
后来还是自己在程序上想办法做到了，所以不能光依赖客服。

我是将定位指令做了一个公共程序，然后多次驱动时，每次先改变脉冲数量跟脉冲频率，来做不同的定位。第一张图片是公共程序，第二张是定位程序，第三张跟第四张是回原点程序。

这样实现了：用在同一个输出点上，PLSR指令可以多次驱动！
欢迎大家分享当初的经验！
[ 此帖被愚公移山在2016-01-03 22:42重新编辑 ]
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    1楼  发表于: 2016-01-05 09:25
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    FX-2N有”DDRA“这个指令？