愚公移山
可解FPX,FPXH,FP0R,FP0H
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楼主  发表于: 2016-01-03 22:25
用了很多年的三菱,这次项目居然被2N折腾了一番。
之前一直用FX-1N或者3U的PLC,很少用到2N,这次突然用2N的做项目,竟然被它难到了,虽然现在问题解决了,但还是来跟大家讨论讨论。
这次我用三菱FX-2N的PLC控制伺服定位(大家都知道用到伺服的地方,少不了定位和找原点的应用),这款PLC居然不支持同一个点的定位指令驱动两次(包含)以上,打三菱技术热线,换了几个人,他门都说硬件就是这样,没有办法,只能换FX-3U的PLC... ...真是吐血!
后来还是自己在程序上想办法做到了,所以不能光依赖客服。

我是将定位指令做了一个公共程序,然后多次驱动时,每次先改变脉冲数量跟脉冲频率,来做不同的定位。第一张图片是公共程序,第二张是定位程序,第三张跟第四张是回原点程序。

这样实现了:用在同一个输出点上,PLSR指令可以多次驱动!
欢迎大家分享当初的经验!
[ 此帖被愚公移山在2016-01-03 22:42重新编辑 ]
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    cwxok
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    1楼  发表于: 2016-01-05 15:45
    FX2N设计上就没打算让本体控制伺服,所以不支持定位指令回原点指令!只能加定位模块!Y0 Y1高速输出最高也只有10K!强扭的瓜不甜!
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