pybsgaip
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楼主  发表于: 2015-12-29 17:03
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    请问一下，我如果做伺服回原点的话    如果用ZRN   来做的话  
  

   现在有一个问题困扰着我      就是说dog 狗   从他回原点上面来看，   这个传感器位置是不是不可以移动，  感觉一移动了  原点位置就不对了吧      
  

    
1935807118
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1楼  发表于: 2016-03-06 15:04
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抓伺服Z相脉冲，原点开关允许在一定范围内偏移不影响原点位置的。