各位大侠。我现在有安川SGD7S-180A00A伺服驱动器。在安装调试的时候发现CN1插头31,32（ALM+,ALM-）引脚报警输出的是高电平。我看别的伺服系统都可以任意改变报警电平。本来可以通过改变PLC程序（31,32接PLC了）来实现。但是我想找到到底能不能改变（说明书都看了几遍也没有找到）。请各位高手帮忙看看。谢谢！

昨天把PLC程序改了一下。通电时PLC输入点已经亮了。但是报警画面还是会闪一下。然后消失。真的搞不懂了。明明有信号出来了。但是别的驱动器（如东元）设置报警高电平就不会在开机的时候出现任何报警信息，但是在断电的时候会闪一下。请各位大侠帮忙看看。谢谢！实在不行就只能在PLC程序里面加延时了。