leslie1994
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楼主  发表于: 2015-12-25 20:38
公司是做注射机机械手的。  机械手的系统是单片机控制的。   还有一个控制面板。
控制面板可以编制 动作的顺序。   比如:  主臂下降》延时2秒》主臂前进》主臂上升》侧姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的话,  要做才能做到的HMI上选择动作的顺序 然后依次动作呢?

以前编的程序都是顺序控制的,    但是这种顺序自由的没想过,    哪位大神能给我解答一下呢?
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ou0060
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1楼  发表于: 2015-12-29 13:52
用Z就好了
我不是不懂,我只是略懂略懂