leslie1994
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楼主  发表于: 2015-12-25 20:38
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公司是做注射机机械手的。  机械手的系统是单片机控制的。   还有一个控制面板。
控制面板可以编制 动作的顺序。   比如：  主臂下降》延时2秒》主臂前进》主臂上升》侧姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的话，  要做才能做到的HMI上选择动作的顺序 然后依次动作呢？

以前编的程序都是顺序控制的，    但是这种顺序自由的没想过，    哪位大神能给我解答一下呢？
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梦梦
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1楼  发表于: 2015-12-26 20:53
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你去中达电通的网站看下    有一个注塑机械手的案例