leslie1994
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楼主  发表于: 2015-12-25 20:38
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公司是做注射机机械手的。  机械手的系统是单片机控制的。   还有一个控制面板。
控制面板可以编制 动作的顺序。   比如：  主臂下降》延时2秒》主臂前进》主臂上升》侧姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的话，  要做才能做到的HMI上选择动作的顺序 然后依次动作呢？

以前编的程序都是顺序控制的，    但是这种顺序自由的没想过，    哪位大神能给我解答一下呢？
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lizhiliang
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1楼  发表于: 2016-01-06 11:50
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简单来说，开始-复位-读取步数-依照步数变址读取存储区参数到缓存区-判断参数是否合理-调用子功能程序-反馈完成代码，如果正常结束则步数加1，进入下一个读取步数，等等
然后你做一个填表页面，第一步做什么，怎么做，第二步做什么，怎么做，第N步，这一步结束。
就好比你是项目管理，你有一大堆事情要做，你也有一大堆手下，你要把事情有条理的安排下去，让他们完成你的任务
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    lizhiliang
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    2楼  发表于: 2016-01-06 11:52
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    当然了，你现在是写程序，不是项目管理，那一大堆的手下子程序也是要你自己写的