leslie1994
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楼主  发表于: 2015-12-25 20:38
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公司是做注射机机械手的。  机械手的系统是单片机控制的。   还有一个控制面板。
控制面板可以编制 动作的顺序。   比如：  主臂下降》延时2秒》主臂前进》主臂上升》侧姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的话，  要做才能做到的HMI上选择动作的顺序 然后依次动作呢？

以前编的程序都是顺序控制的，    但是这种顺序自由的没想过，    哪位大神能给我解答一下呢？
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sccgkong
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1楼  发表于: 2016-01-05 11:10
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6楼思路正确，不需要变址寄存器，说白了就是把每个动作用一个数字来表示，我以前用过类似方法做这样的组合动作
如你把1,2定义成大臂小臂对应两个寄存器D1000和D1001 当D1000=1时候表示大臂先动作,当D1000=2表示小臂先动作，
至于是什么动作你又可以按照上面的方法设定
还可以用示教的方法
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