hsl199
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楼主  发表于: 2015-12-25 17:28
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同样的200MS加减速时间，为何PLSR明显有加速，而DDRVA运行时就不明显，怎么回事？
fxm1986
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1楼  发表于: 2015-12-31 09:53
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DDRVA的加速度是指从O到最高速度的加速度。
PLSR的加速度是指从O到指令设定的速度