343012090
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楼主  发表于: 2015-12-23 23:36
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在做一套伺服电机带动液压泵，控制油缸定位和压力动作的机器。用到了压力和流量比例阀来控制到油缸的油的压力和流量。
用PID控制压力阀，流量阀直接给定数值。
但有个问题，就是油缸的速度不能实现精准的控制，设定值和实际值总有差距，