自己一直没用过pid指令，当需要控制时，我一般都是自己编写一个简单的比例控制程序，   1，用设定值减去目标值   得到的值和0比较，大于0，我减小数字量。  小与零我增加数字量，  为了消除震荡  ，我当离目标值近的话，我将每次增大减小的值变得小一些，，，，大家谁经常用pid
指导指导，我这样做是不是不对的，或者等价于   我在pid设置里只增加了比例环节。