qjb87531
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楼主  发表于: 2015-12-21 10:52
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想用伺服来做转矩控制，做成螺丝刀的样式，以固定的扭矩旋转，锁紧之后停止。但是停止的信号能监控吗？
qjb87531
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1楼  发表于: 2015-12-21 14:02
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引用
引用第1楼bogegongkong于2015-12-21 12:45发表的  :
监视转速，转速为零或接近零，为锁紧。

怎么监控，自动停止呢
qjb87531
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2楼  发表于: 2015-12-21 14:03
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引用
引用第2楼petercai于2015-12-21 13:07发表的  :
利用零速ZSP

可行吗