qjb87531
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楼主  发表于: 2015-12-21 10:52
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想用伺服来做转矩控制，做成螺丝刀的样式，以固定的扭矩旋转，锁紧之后停止。但是停止的信号能监控吗？
张兆楠
番茄先生
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1楼  发表于: 2015-12-24 13:52
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看接线图有没有零速信号，
注意扭矩模式下，电机静止时能不能用手转的动。转的动的话是否符合要求，不符合要求再换成混合模式