pl4001
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楼主  发表于: 2015-12-18 10:27
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比如机器人周期上料。上料间就是循环时间，流程很多时，如受气缸影响，或中途报警再启动时，循环周期是不一样的。三菱的例子：欧姆龙PLC：
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    wangnaizhi
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    1楼  发表于: 2015-12-24 16:35
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    这个方法很好