各位大侠谁有安川伺服的通讯指令手册（要编写协议），我这边打算走通讯控制伺服，买的是欧姆龙NCF71模块控制，但是客户要用安川伺服，我打电话问欧姆龙客户他们说如果用安川伺服走通讯控制不一定百分百能跑起来（要测试）希望能用欧姆龙伺服肯定可以，所以我想先找个安川伺服通讯指令协议先看看能不能行？可是苦找不到资料（产品手册说有指令通讯手册资料可就是找不到）打电话安川客服他们说没有不提供。火大！！！哪位大侠有提供一份不胜感激！邮箱chenbo287018040@.com

4楼说的没错，直接按照OMRON NCF71配置就好了。

如有需要可以发一个参考程序OMRON带两轴的安川伺服。