我用三菱伺服驱动器，mr j4 20a，用电脑mr2控制伺服运转，中途出现通信错误，因为usb接触不良，所以没断电，拔下驱动器上的小USB口，在插上，结果，刚要插，就冒出火花，家里保安器全跳了，在接通电后，完了，驱动器数字都没有了，驱动器坏了，哪位大师傅告诉我为什么啊，USB不是弱电，可以热插拔的吗？我的伺服是学习的，有很长一段时间没开机了。我现在该怎么办，能修吗？

嗯，是的，电脑三线插头，驱动没有接地的。这个好修吗，我买的时候，加电机3400块，修的话，要多少钱啊！修好了，我学习用可以用所有功能吗？