小弟有几台印刷机，是用伺服控制切刀的，驱动器是安川，电机也是安川，编码器是5V增量式的编码器，运动控制器是科威的，大体控制要求是伺服电机拖动着切刀，编码器计量长度，达到长度后切刀切断，现在问题出现了，切刀有时失控，一启动，切刀突然猛地一加速，挺吓人的，之前出现这种情况都是换一个编码器，但是用一段时间就会出现这种情况，有时不换编码器过段时间也好了，再用一段时间有这样，科威运动控制器也换过，现在又出现这种情况了，我怀疑与编码器的电源（5V电源）有关（用万用表测量大约在4.6V-4.8V左右），请各位老师给我分析一下有哪几种原因，我该怎样解决？谢谢

伺服驱动器的脉冲输出端与方向输出端有没有接2K的电阻，如果不接有时会失控。