mercury
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楼主  发表于: 2015-12-04 16:08
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最近看到一个问题有点迷糊，QPLC中有个恒定周期执行程序，是指在恒定时间内执行的程序，但是有个程序一起都是恒定周期程序，周期设定不一样，这样是如何往下执行的？有哪位大神帮忙能解答一下。
例如：程序1 恒定周期 10ms
程序2  恒定周期 100ms
程序3  恒定周期 50ms
程序4  恒定周期 10ms
cvlsam
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1楼  发表于: 2015-12-04 16:38
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你先来2MS，我再来2MS………………确保每个程序都有10MS运行时间，类似于早期PC单核多线程方式。

恒定周期，只是说CPU给你的程序运行时间确定，并不是说每个周期之间的时间也是确定的。

Good Luck～