求助，三菱通讯模块fx3u-adp走通讯与信捷伺服通讯，给定数据，写入脉冲数和脉冲频率，然后我通过给驱动器si1一个上升沿，电机就会按照设置的参数动，主要是怎么实现脉冲数和脉冲频率我要在触摸屏上设置，不要通过发送脉冲的形式来控制，程序应该怎样写，求帮帮忙，有例子或者资料都可以，谢谢了

要看你用的是不是通讯模式的驱动器，如果是往对应的地址写数据就行。