bastever
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楼主  发表于: 2015-11-24 22:28
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客户处有一机器偶然会出现某个位置不对（4轴），经查看有几个点的反馈脉冲数经过多次后不一致，但是实际上物理位置看不大出来，出现问题的时候我们并未在现场，不知道看伺服走的准不准是不是以反馈脉冲数来判断的？
bogegongkong
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1楼  发表于: 2015-12-01 14:33
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如果是脉冲输出控制，先确认驱动器接受到命令脉冲数是否准确，如果命令脉冲数准确，再与比较反馈的脉冲数，是否一致。定位完成后，发的命令脉冲数值和反馈的不一致（要注意驱动器里还有一个电子齿轮比）就肯定是定位不准。
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