bastever
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楼主  发表于: 2015-11-24 22:28
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客户处有一机器偶然会出现某个位置不对（4轴），经查看有几个点的反馈脉冲数经过多次后不一致，但是实际上物理位置看不大出来，出现问题的时候我们并未在现场，不知道看伺服走的准不准是不是以反馈脉冲数来判断的？
rongbing
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1楼  发表于: 2015-12-01 22:20
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无论开环还是闭环控制，前提是要算准，伺服电机转一圈的脉冲