bastever
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 53 个
工控威望: 197 点
下载积分: 479 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-09-18
最后登录: 2024-08-12
查看bastever的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-11-24 22:28
客户处有一机器偶然会出现某个位置不对(4轴),经查看有几个点的反馈脉冲数经过多次后不一致,但是实际上物理位置看不大出来,出现问题的时候我们并未在现场,不知道看伺服走的准不准是不是以反馈脉冲数来判断的?
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1052 个
工控威望: 1251 点
下载积分: 21813 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-11-23
查看rongbing的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-12-01 22:20
无论开环还是闭环控制,前提是要算准,伺服电机转一圈的脉冲