bastever
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楼主  发表于: 2015-11-24 22:28
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客户处有一机器偶然会出现某个位置不对（4轴），经查看有几个点的反馈脉冲数经过多次后不一致，但是实际上物理位置看不大出来，出现问题的时候我们并未在现场，不知道看伺服走的准不准是不是以反馈脉冲数来判断的？
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1楼  发表于: 2015-12-11 11:02
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接收和反馈都有时候会同时增加或者减少，结束时总的差值都是0。 这个或许是上位机发送的指令有问题或者我换向的时候上一段指令没有结束，导致偶尔在结束时停下时的脉冲数不一致？