台达A+、A2两台伺服驱动器连接在台达PLCEH3上，准备走 圆弧指令的。
现在程序都编好了，伺服器，PLC也都有了，开始接线了，就是不知道驱动器上的CN1的控制线都要接哪一个，需要怎么接？哪位工程师知道了给说一声把。
我PLC上用的有
X1伺服准备好
X2伺服准备好
X3伺服报警
X4伺服报警
Y0脉冲信号
Y1脉冲方向
Y2脉冲信号
Y3脉冲方向
用的指令主要是DPPMA和DCIMA
看看哪位工程师知道伺服器上的线怎么接了告诉一下把。谢谢了

我只用了6根线呀
分别是脉冲信号，方向信号，0V，24V，和你说的一样其中0V和24V是接在开关电源上的。这样行吗？
我还接了伺服准备好和伺服报警信号分别是D02+,DO3+，DO2-,DO3-是和0V连接一起的，这样我通过设置参数奖DO2+和DO3+设定为伺服准备好和伺服报警的输出信号。
这样行吗？
PLC 的输入都是从PLC内部取的0V和24V，但是伺服的电源是开关电源给的，这样接可以吗？

。。。真的很简单吗？