各位高手，我是初学者，第一次接触步进电机。现有步进电机：KH56QM2-902一台，驱动器：FSD2U2P14一个（电源DC24V).      plc: FX3U-64MT
我如何把PLC----驱动器-----步进电机连接起来。PLC程序如何编写（简单的正反转就行）
资料如下图。求求各位高手帮帮我，谢谢！

FSD2U2P14   从左往右定义分别是  VM、PGND、CW、CCW、C2、C1、C0、HOFF、GND         SEL、SAVE、MS0、MS1       POWER          A、A com、A--、B、B com、B        求大家帮我连接一下步进电机。

有谁知道啊？  FSD2U2P14 驱动器 3#引线CW 顺时针转向输入串行脉冲或驱动脉冲信号，4#引线CCW逆时针转向输入串行脉冲或转向脉冲信号,8#引线H.OFF  停止（切断电机通电）, 9#引线S.GND 信号接地。  这4根引线是不是书上介绍的CP、DIR、FREE?但是书上介绍的都是2根引线（如CP+、CP-).   而FSD2U2P14 驱动器只有一根线，难道和FSD2U2P14 驱动器的信号接地线组成共阴极接法？求求各位高手帮帮我这个新手！

哪位高手帮我画张FSD2U2P14 驱动器与FX3U-64MT的连接图？没人知道吗？