bandown
三菱PLC新人,请多指教!
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楼主  发表于: 2015-11-17 14:27
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附上小弟写的一段程序图单按X0 就可以使步进电机做一次来回正反转
分享出来,给跟小弟一样正在学控制步进电机的工控菜鸟一起进步,图中有疑问也可以询问小弟我
附上使用的机型--------------
PLC:FX3U-64MT
步进电机:42电机DTX0808 单相四线
步进电机驱动器:ZD8731
24V驱动

--------------------------------分隔线---------------- -----------------------------------------------
在一次感谢论坛中的各路高手帮忙
想再跟各位大神询问并讨论几个问题

问题1:程序图是否有办法做简化的动作
问题2:如何1键让步进电机不断重复的作来回正反转运动,是要在程序图中加新的指令,还是要重覆哪些指令
问题3:M8340 M8350 M8360 是否跟M8029的功能一样,如果不是的话能否解释两者的差异

3个问题想请各位大神协助,您的协助,会让我们这些工控菜鸟更加成长,十分感谢
[ 此帖被bandown在2015-11-18 10:04重新编辑 ]
langui
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1楼  发表于: 2015-11-18 13:58
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步进电机在做高速运转的时候加减速时间过短很容易失步，最好是用PLSR。精度要求得高的话最好用伺服，伺服也不贵，如果想节省成本，可以用带增补功能的步进（后面有编码器检测，由驱动器运算有没有丢步），M8029是一个通用指令，除了发脉冲之外很多指令都可以用他，M8340 M8350 M8360 是发脉冲的专用指令。还有相对定位走来回的话正方向是DRVI K9999 K1000 Y0 Y1,反方向的话的DRVI K-9999 K1000 Y0 Y1,（注意正负方向）。你想简化程序的话就只需要把脉冲和频率用寄存器代替，只要只需要一条定位指令。驱动的时候把数值传送进去就行了。
楼主留言：
PLSR有办法进行正反转吗?
我该怎么给PLSR方相信号?
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    2楼  发表于: 2015-11-18 14:30
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    接通Y1不就是反转了，步进马达的DIR信号只有通和断执行正反转。
    楼主留言：
    程序上另外将Y1接通吗
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    3楼  发表于: 2015-11-18 15:34
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    是的，但是最好反转的时候先接通Y1，延时0.1S，再发送脉冲指令
    楼主留言：
    谢谢,我会尝试您说的方式
    非常感谢您的指导