socooller
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楼主  发表于: 2015-11-16 11:01
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安川伺服的报警输出信号ALM+进入S7-200的输入I，ALM-接-24V，电机在转的时候（200w），用手抓住出现710报警，为什么PLC输入点却没信号呢？始终不亮！
报警清除信号ALM-RST接输出Q，出现710报警时，置位ALM-RST，为什么710扔存在呢？求指点啊！！
stackdog
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1楼  发表于: 2015-11-16 16:57
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安全类的信号，正常的时候是闭合的吧？西门子输出的是高电平吧？
楼主留言：
伺服一上电ALM-RST和-V之间就有24V电压，这正常吗