鄙人是第一次接触伺服电机控制的项目，所学专业是计算机，所以对这方面的只是一窍不通。
在采购电机的时候，了解到对方是个技术人员，对方也反复确认说 他推荐的伺服支持MODBUS通信，我可以直接上位机控制，所以就采购了一套伺服电机。
买回电机自己阅读通信协议说明发现并不支持MODBUS，甚至这个协议本身我也不明白是否能控制电机。对方开始很热情的交流，后来我发现了这个问题以后就开始搪塞我，现在对方已经不接我电话，网上联系也不回复。所以昨天发了求助贴 “松下A5伺服通讯求助”

因为这个方法暂时行不通。所以想根据X4接口通过PLC编程控制电机，心中依然有几个疑惑想请教大家。

1、我对电机的控制只要求 控制 转速 转向，方式是脉冲控制。驱动器型号是MBDKT2510CA1，有合适的PLC推荐吗？最好价格便宜一点。
2、我实际使用过程中 需要让电机运转到几个固定的速度点，达到速度点保持速度，反馈指令给上位机（工控机labview环境），labvew采集数据后，发送指令给PLC，使PLC向下一个速度点加速。这个
功能可否实现？


因为鄙人是最底下的技术员，也没什么资源可利用，现在项目进度紧迫，压力有点大，希望好心人帮帮吗 T T

我现在用松下伺服，用台达ex2控制，怎么都不能使伺服实现正反转，始终只转一个方向，到现在没找到原因……