想深入ST语言,看了半天首次那个函数是可发脉冲的？
    是TP_()  函数吗？不太明白

其中如：  TP_1(IN: g_bool1, PT:=T10s, Q:=g_bool2, ET:=g_time1)
                                    |                       |                  |                       |_________4)  这个数 是不是输出脉冲的频率？？说明没讲
                                    |                       |                  |___________________ 3)  这个 输出 问：是不是指 Y0--Yx??
                                    |                       |___________________________ 2)  持续十秒的脉冲(是不是输出脉冲的个数？)
                                    |______________________________________1)  s输入指 可用那些布尔 变量？？？
说明讲得不太清楚，输出脉冲是这个函数吗？  而其中变量定义如何？谢谢？？     还有PWM波如何输出？？在梯形图有PWM 指令，谢谢， 再次感谢各位大虾！！！

TP_1(IN:=M0, PT:=T#10s, Q:=Y0, ET:=200);

编译的时候报错：ET＝输入类型不一致，
                                 指定了不可写入的值


这个g_times 时间格式是啥意思，是多少？？

谢谢“cvlsam”  指点，所以不知道如何用，因为我想发脉冲控制步进或伺服，，发一定频率脉冲，，及发送的数量，，所以根本不知道那个是发脉冲的，，，谢谢，手册讲比较简单一带而过了，，需要有实践的来点拨一下，事半工倍，，这个就称之为老师，谢谢

TP_1(IN:=M0, PT:=T#10s, Q:=Y0, ET:=T#5s);   这个没问题，关键也不知道是发那种脉冲含义是啥？？

TP_1(IN:=M0, PT:=T#10s, Q:=Y0, ET:=T#0.2s);   报错：ET'输入值中，指定了不可写入的值，，我今天还有4次回复就没有了，

TP_1(IN:=M0, PT:=T#10s, Q:=Y0, ET:=T#200ms);     报错：ET'输入值中，指定了不可写入的值，都不行          
                                                                                               TON_1(IN:= NOT TON_1.Q ,PT:= TIME#0.1S ); (*定义一个0.1S定时器 1S均可 *)                 是可行的

PWM( TRUE , 10 ,80 , Y0 );                    //可发PWM波
PLSY(TRUE, 1000,10000,Y0;  );          //可发脉冲，

FX2N与基本的指令差不多，只不过进行了封装，，，今后还多请教