请问高手，plc的报警信息怎么才能在触摸屏上显示出来？我发现我公司的plc夹具有故障的时候，机器人不动。但是触摸屏不显示夹具的故障信息。请问怎么添加一些故障信息让触摸屏显示出来啊？或者怎么看原来的程序的故障信息有哪些？我的触摸屏是proface。plc是三菱的。

         传感器检测出故障，PLI的位元件或字元件被触发，对应的文字信息显示在触摸屏上。