请问高手，plc的报警信息怎么才能在触摸屏上显示出来？我发现我公司的plc夹具有故障的时候，机器人不动。但是触摸屏不显示夹具的故障信息。请问怎么添加一些故障信息让触摸屏显示出来啊？或者怎么看原来的程序的故障信息有哪些？我的触摸屏是proface。plc是三菱的。

PLC程序有自检功能，可以看检查结果。
如果夹具故障，需加装感应器去检查，然后用延时或计数的方式输出报警信号，触摸屏需关联到相关的输出信号就可以显示报警信息。