小小小信
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楼主  发表于: 2015-11-08 16:20
楼主小白在这里请教一个问题,正交编码器输出ab项脉冲的,是不是上电以后输出的a项脉冲一定时超前b项脉冲的,会不会出现b项脉冲超前a项脉冲90度?
如何用输出的脉冲检测物体运动的方向,西门子200的程序怎么写
weisongyuan
永远年轻
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1楼  发表于: 2015-11-09 11:08
A B相脉冲输入西门子S7-200 PLC时如果是A相超前B相就是加计数,如果是B相超前A相,则为减计数。是A相超前或者是B相超前由编码器的旋转方向决定。可以用脉冲计数器检测运动方向,即:加计数是一个方向,减计数相对于加计数是一个相反的方向。
永远年轻