多说一些吧。
毕业后参加工作10多年了，一直从事工控行业。
回想当时起步时的艰辛。如果当时能有一个好的师傅或是在网上能找到一个，详尽的项目资料自己会进步快很多。
我想既然要发贴就发的尽量详细一些，好让后来的学习者不用像我当年那样艰辛。
现在的你们已经很幸福了，有这么好的网络平台。

如果你是新手，想学这方面的技术。这个帖子内容你下载后，用心好好去学习一下，把各个技术点吃的透一点。应该就差不多可以接简单的项目了。

很久时间已经没有发贴子了，再发上一个来大家交流吧。
如果你想学习台达系统，伺服控制。这个项目将非常合适。
不说了上传资料：
视频文件因为太大，请到360网盘下载。
https://yunpan.cn/c6kRX89zx7DNi  访问密码 3609  (原有的链接不好用了，换现在这个吧。)

感谢楼主的无私分享！

图纸都还没看，从视频中看出些问题：
1、4个部品同时安装，耗时较长，而且点焊时间也很长，效率不高。
改善：做2套单独的夹具，分别放置在焊机左右两侧，启动时，左边先自动过来焊接，完成后退回左边位置，左边焊接的同时右边可以装件，待左边退回原点后右边自动进入焊接，此时左边取件装件，双工位工作，效率更好，设备和人的利用率都提升起来了。
2、电极修磨太耗时，且人工打磨问题多，不稳定
改善：在焊机的侧面增加一个气缸固定上打磨器，到达设定的打磨点数后气缸自动转过来设备自动打磨，完成后继续工作，安全高效。