陈大围
工控新人，还请多多指教
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楼主  发表于: 2015-11-06 10:39
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       单机弧焊站带外部变位轴，用的是安川DX200的弧焊机械手，外部变位轴是用本体机器人加了扩展脉冲模块带动的，厂家已调试好，但对于其中的程序有些不明白，还望高手帮忙解答下，问题描述在图片中，谢谢！ [attachment=141204]  [attachment=141203]  [attachment=141202]        
专心学工控技术，请各位帮忙指教
xuning731101
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1楼  发表于: 2015-11-11 16:14
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+MOVJ 后面是附加轴参数 速度 位置