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单机弧焊站带外部变位轴遇到的问题
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陈大围
工控新人,还请多多指教
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楼主
发表于: 2015-11-06 10:39
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单机弧焊站带外部变位轴,用的是安川DX200的弧焊机械手,外部变位轴是用本体机器人加了扩展脉冲模块带动的,厂家已调试好,但对于其中的程序有些不明白,还望高手帮忙解答下,问题描述在图片中,谢谢! [attachment=141204] [attachment=141203] [attachment=141202]
专心学工控技术,请各位帮忙指教
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1楼
发表于: 2015-11-08 12:01
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