pybsgai
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楼主  发表于: 2015-11-06 10:03
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     请问一下大神们，就是 说我们公司准备接一个改造的活，用的MR-JE300A  就是想问一下你们是手动去走，然后看D8340里面的值，  假如CP=0 怎么知道算出我要定位的距离，   是不是第一定定位的值都是试出来的呢，我也知道脉冲当量的问题，怎么算出回完原点到定位值的距离
liaohianbin
成功=目标+坚持
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1楼  发表于: 2015-11-06 14:19
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如果是固定的位置，可以先回原点，手动到达位置，查看脉冲当量是多少，然后就用程序把值写入，如果不是固定的值，可以做一个示教程序，每次调试得出每一个位置的数值，然后示教写进寄存器，自动运行的时就调用寄存器的值就可以了