sunny06a
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楼主  发表于: 2015-11-03 10:19
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采用力矩模式。  电压要设，工作模式要设，加速减速要不要设？速度搜索要不要设?PID要不要设置？等等等等
hanqin
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1楼  发表于: 2015-11-03 10:49
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有专用的收放卷电机，合作楞次，西门子的搭建功能块也能实现的。