sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-11-03 10:19
全看 | 小 中 大
采用力矩模式。  电压要设，工作模式要设，加速减速要不要设？速度搜索要不要设?PID要不要设置？等等等等
hanqin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1236 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 2922 分
在线时间: 925(小时)
注册时间: 2009-01-09
最后登录: 2023-10-27
查看hanqin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-11-03 10:49
全看 | 小 中 大
有专用的收放卷电机，合作楞次，西门子的搭建功能块也能实现的。