sunny06a
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楼主  发表于: 2015-11-03 10:19
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采用力矩模式。  电压要设，工作模式要设，加速减速要不要设？速度搜索要不要设?PID要不要设置？等等等等
liuhuoaaa
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1楼  发表于: 2015-11-04 17:15
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就设力矩参数就好，PID不用设。