hjjzhaokang
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楼主  发表于: 2015-10-26 16:15
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按照程序动作几次后出现原点漂移是怎么回事？见图
leechengyu
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1楼  发表于: 2015-10-27 10:29
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先確認伺服驅動器一開始A點的指令脈衝累積數與行走多次後的A點指令脈衝累積數是否相同~~