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伺服使能之后没有给脉冲命令电机就慢慢转
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kaixinxiaogg
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楼主
发表于: 2015-10-22 11:32
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台达ASD-A2-0421-L的驱动器 ECMA-C10604SS的电机。西门子PLCcpu224 xp 给了脉冲信号没有用,给PLC断电后给驱动器接上使能信号会有脉冲信号,而且马达也会微小角度的转动。求大神帮忙解决
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1楼
发表于: 2015-10-22 12:08
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请问接线哪里出了问题呢?我就是按照台达伺服的工程师给的接线图。
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2楼
发表于: 2015-10-22 14:15
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CN1 9号端子SON使能信号接的24V电源负端了
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3楼
发表于: 2015-10-22 14:38
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那正确的接法是如何呢 希望大神解答
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4楼
发表于: 2015-10-22 14:51
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这是标准的接线图 感觉应该没有错啊 PLC给了脉冲也不运动 和参数设置有关系吗??
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5楼
发表于: 2015-10-22 15:40
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SON接负端一上电后电机激磁,但是不应该转啊,应该是脉冲控制转速,而我的PLC发的脉冲不管用,接了SON它倒自己动了,问了客服人家说不可能会有这种情况,我不知道如何是好了。
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6楼
发表于: 2015-10-23 10:55
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首先谢谢大家的帮助,我用的PLC为CPU224XP CN为PNP型的,然后我看接线图的接法如图所示。谢谢19楼的回答,但是我查的线路图是没有用到35接点的。应该按照哪个接呢
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7楼
发表于: 2015-10-23 11:34
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PT标准接线图
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8楼
发表于: 2015-10-23 11:36
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外接了1K欧姆的电阻
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9楼
发表于: 2015-10-26 15:55
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弄了两天终于弄好了,首先谢谢大家热情的帮助,然后我再为这次调试做一个总结。1、PNP开集极,使用外部电源如图接线2、用这种方式接线我的CN1端子的com+不用接电机才能转。改变接线电机没有我题目说的情况了,但是并没有找到原因。
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10楼
发表于: 2015-10-26 16:41
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此为台达伺服的常用参数设置。
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