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伺服电机多圈旋转如何计算角度值?
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matlac
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发表于: 2015-10-14 11:06
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1.一直有个问题不明白,绝对值编码器的零点是怎么固定的?
一个电机多动一根轴旋转,轴尾部装一个编码器,根据编码器的反馈值,能计算出当前轴转动的角度;
不明白的是第一圈这样可以? 那第二圈呢? 第N圈呢? 误差不会累积吗? 这样连续旋转即使使用绝对值编码器也会超出它的量程吧? 我记得绝对值编码器是有测量范围的
2. 普通三相电机旋转加编码器,不停的旋转,可以在刚开始转动的时候给个零信号,设定为机械和电气0度,转了N圈以后,怎么能准确知道当前停止角度?(千万不要每转一圈回次零)
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