手上有个三菱FX3GA-40MT的PLC，控制一台松下A5的驱动器，PLC用DRVI指令的时候，脉冲用的Y000，方向为Y004，给正脉冲的时候Y000、Y004通，给负脉冲的时候Y000通，Y004不通，但是电机不管给正还是负脉冲一直都是反转，伺服接线用的集电极形式，OPC1~2接DC24V+，PULS2接Y000，SIGN2接Y004，伺服设置的PR0.7为3，PR0.6为0或1，现象一样，另外伺服没有给S-ON信号，只要接通DC24V电源，伺服就直接ON，并且锁定电机。另换一台步进电机的驱动器，接步进电机，步进电机都很正常的正反转，所以不知道是不是伺服还有其他需要设置的或PLC需要设置的！谢谢！




已解决，，PR0.7设完3后，也显示FINISH了，但是还是没改过来，改了几次后，终于显示FINISH，且显示READY，重新上电就OK了，，，


但是SON信号问题依旧，一直都没给SON信号，就可以正常转了。

引用

引用第1楼laoq2521于2015-10-14 10:49发表的  :
使能信号可以设置接法，，a接法，，或b接法，你检测下使能SI输入是03H还是 83H

是b接法，怪不得低电平的时候SON了。那什么是a接和b接了，是不是可以理解为a接的是高电平有效，而b接的则是低电平有效了？