现在手上有一个FX3GA-40MT的PLC，有一个公司同事自制的驱动器，以前是用单片机控制的，现在用PLC，控制器只有5/6/7/8四个引脚，5-反转、6-GND、7-正转、8-速度（0~10V），现在同事说要用PLC输出PWM控制，而大部分驱动器是CP和DI信号，所以不知道PLC采用PWM指令这样是否可行，另接线的假定Y0给速度信号，5或7通过其他输出给高电平。