杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2015-10-07 10:28
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用DSZR这指令回原点是必须要4个感应器（右限位  左限位  近点信号 零点信号）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010为近点信号 X004位零点信号  这几个信号怎样与MR-J4-A伺服连线
请高手指点谢谢
biaogege520
清晨的風
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1楼  发表于: 2022-05-26 09:36
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你这是自动搜原点的，可以不接Z相信号
伺服CN1接线
24v（12 20脚）
0V（42、43、44、46）
脉冲信号（10）接Y0
伺服方向（35）接Y4
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