杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2015-10-07 10:28
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用DSZR这指令回原点是必须要4个感应器（右限位  左限位  近点信号 零点信号）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010为近点信号 X004位零点信号  这几个信号怎样与MR-J4-A伺服连线
请高手指点谢谢
wfsqdteco
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1楼  发表于: 2015-10-08 09:23
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注意，重点是伺服没动作，参数PD01设置过？伺服是否使能？检查针脚12,20，21,46,47
wfsqdteco
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2楼  发表于: 2015-10-08 09:32
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另外，指令中操作数应该用X0-X7 否则执行不了，手册上已经明确写了